Son nom latin "sciureus" signifie écureuil. Singe arboricole, il gambade à quatre pattes et bondit d'arbre en arbre avec beaucoup d'agilité et de souplesse. Il est grégaire et diurne. Un même groupe peut compter plus d'une centaine d'individus. Lorsque le passage d'un arbre leur paraît trop dangereux, un seul animal s'y engage. Si aucun danger n'est signalé, les autres peuvent alors le rejoindre en sécurité. Ce sont des singes querelleurs mais très intelligents.